Global Positioning System & Real Time Kinematic heißen die Zauberwörter…
Ronovatec AG liefert die ersten autonomen Geräteträgersysteme
RoviMo® aus. Eine Information der Ronovatec AG (CH) in Kooperation mit Lagerhaus/John Deere (A)
Bilder: © Ronovatec
Unser Schweizer Partner-Unternehmen Ronovatec AG aus Immensee (Zentralschweiz) ist Hersteller und Entwickler des ersten autonomen, vollelektrischen Service-Geräteträgersystems, welches multifunktional einsetzbar ist. RoviMo® 1 ist mit einer 30 Zoll Spindel ausgerüstet und mäht seit Juni dieses Jahres in der Schweiz und seit August auch in Liechtenstein. Das erste Einsatzgebiet von RoviMo® ist das exakte, autonome Mähen von Rasen-Fussballplätzen, nach FIFA- und UEFA-Richtlinien.
Die Lokalisierung von RoviMo® erfolgt mittels GPS- und RTK-Korrekturdaten (Global Positioning System und Real Time Kinematic), welche über ein 4G-Netz auf den Fahrzeugcontroller übertragen werden, wo Kurskorrekturen in Echtzeit erfolgen. Auf demselben Controller wird auch der Pfad berechnet, welchem das Fahrzeug mit einer Abweichung von etwa 1 – 2 cm folgt.
Das von Ronovatec in Zusammenarbeit mit der Hochschule Luzern entwickelte Verfahren zur exakten Fahrzeugnavigation ist seit diesem Jahr patentiert.
RoviMo® 1 kann mit maximal 6 auswechselbaren Batterien à je 12.5 Kg und je 2.5Kw = 15Kw ausgerüstet werden, die entweder im Fahrzeug oder in der Batterieladestation aufgeladen werden können. Eine Batterieladung von 10Kw reicht für das Mähen von zwei Fussballplätzen mit total 14’000m2. Das Auswechseln der Batterien erfolgt mit wenigen Handgriffen in 2 Min., sodass RoviMo® bei Bedarf sofort weiterarbeiten kann. Die Abmessung des Fahrzeugs mit Länge 270cm x B 117cm und H 98cm, ausgerüstet mit Vorderradantrieb und einem Schlepprad hinten, ermöglicht einen Wendekreis von weniger als 3 Metern im autonomen Modus. Parkmanöver können im Manualmodus mit einem Wendekreis von ca. 150cm durchgeführt werden. Die mit Freilauf ausgestatteten Antriebsräder ermöglichen das Ziehen oder Stossen des Fahrzeugs auch bei ausgeschaltetem System. Die Serie 2022 wird CE zertifiziert und TÜV geprüft sein. Die Safety-Konzeption besteht u.a. aus einem personenzertifizierten Laserscanner von Sick, der die Fahrbahn gegen vorne in 3D erfasst und auf Hindernisse prüft sowie Kontaktleisten, die vorne und hinten am Fahrzeug angebracht sind und bei Berührung einen Notaus bewirken. Der Safetymechanismus funktioniert komplett unabhängig vom Fahrzeugkontroller und gewährt höchstmögliche Betriebssicherheit sowie den autonomen Einsatz ohne Aufsicht. Stellt sich RoviMo® ein Hindernis in den Weg, verlangsamt das Fahrzeug und hält an, wenn das Hindernis die Fahrbahn versperrt. Sobald das Hindernis die Fahrbahn freigibt, setzt RoviMo® seine Arbeit selbständig fort. Bei längeren Unterbrechungen sowie Störungen wird der Fahrzeugbetreuer elektronisch benachrichtigt. Nähert sich ein Objekt rasch, z.B. von oben oder seitlich, wird das mit aktiven Bremsen ausgerüstete Fahrzeug innerhalb weniger Zentimeter mit einer Notbremsung sofort zum Stillstand gebracht. Die Spindel oder andere Arbeitsmodule sind mit entsprechenden Eintrittsschutzvorrichtungen gesichert. Die Bedienung von RoviMo® erfolgt via App auf dem Smartphone oder Pad sowie alternativ am Fahrzeug selbst und mittels Handsteuerung, die mit einem Kabel am Fahrzeug angeschlossen ist. Alle Grundfunktionen können redundant, sowohl via App, als auch am Fahrzeug ausgeführt werden, sodass das Fahrzeug im Fall eines defekten Smartphones bedient werden kann. Arbeiten in den frühen Morgen- oder späten Abendstunden können dank der sehr geringen Gräuschemission problemlos erledigt werden.
Künftig wird der Geräteträger den Greenkeeper in seinen Arbeitstätigkeiten nicht nur mit dem autonomen Mähvorgang, sondern auch mit Optionen und Modulen wie Kunstrasen-Bürsten, Linien-Zeichnen, autonomer Grasentleerung oder autonome Batterieladung unterstützen. Der Einsatz auf dem Golfplatz ist ab 2023 geplant.
Nähere Informationen erteilt Ihnen gerne:
Otmar Preinfalk | Gebietsverkaufsleiter John Deere
Kommunal, Rasen- und Grundstückspflege sowie
Golf- und Sportplatz | Tel: +43 664/627 13 82 |
E-Mail: otmar.preinfalk@lagerhaustc.a
